Analisis Perbandingan Latensi Ethernet, Rs-485, Rs-232, Dan Can Bus Pada Sistem Komunikasi Industri

Abstrak

Kinerja komunikasi data dalam sistem otomasi industri sangat dipengaruhi oleh latency, yaitu selang waktuantara pengiriman dan penerimaan informasi. Nilai latency yang rendah menjadi krusial bagi aplikasi real-time seperti kontrol proses berkecepatan tinggi, sistem keselamatan, dan sinkronisasi multi-perangkat.Penelitian ini bertujuan untuk melakukan analisis komparatif latency empat jenis antarmuka komunikasi yangumum digunakan di industri, yaitu Ethernet, RS-485, RS-232, dan CAN bus, pada berbagai konfigurasikecepatan transmisi, panjang kabel, jumlah node, ukuran paket, dan kondisi beban jaringan. Pengujiandilakukan menggunakan metode pengukuran one-way delay dan round-trip time dengan instrumen beresolusimikrodetik, mencakup skenario idle traffic dan full load. Hasil pengukuran menunjukkan bahwa Ethernet 100Mbps memiliki latency terendah di seluruh skenario, berkisar 0,25–1,05 ms, diikuti CAN bus 1 Mbps dengan0,40–0,85 ms. RS-485 menunjukkan kinerja yang kompetitif pada 1 Mbps (0,65–1,25 ms), tetapi mengalamipeningkatan latency signifikan pada kecepatan rendah. RS-232 memiliki latency tertinggi, terutama untukpaket besar akibat keterbatasan baud rate. Analisis ini mengungkap bahwa setiap antarmuka memilikikeunggulan dan keterbatasan yang berbeda: Ethernet unggul dalam bandwidth dan fleksibilitas, CAN buspada determinisme multi-node, RS-485 pada jarak jauh dan ketahanan terhadap gangguan, serta RS-232pada kesederhanaan implementasi. Hasil penelitian ini dapat menjadi acuan teknis bagi perancang sistemindustri dalam memilih antarmuka komunikasi yang optimal sesuai kebutuhan aplikasi, serta dasar untukoptimasi konfigurasi guna meminimalkan latency tanpa mengorbankan keandalan sistem.